CNC加工精度高還需要鉗工嗎？

作者：升航科技編輯：來源： lcaipiao.cn 發(fā)布日期： 2021-01-08 09:26

信息摘要：

鉗工功能分成幾大類： 1.機(jī)床加工精度不足的時(shí)候，需要通過鉗工的研配來達(dá)到裝配i精度。此項(xiàng)功能因?yàn)镃NC加工設(shè)備精度的提升，鉗工的這部分的功能已經(jīng)越來越低了，特別歐美等發(fā)達(dá)...

　　鉗工功能分成幾大類：

　　1.機(jī)床加工精度不足的時(shí)候，需要通過鉗工的研配來達(dá)到裝配i精度。此項(xiàng)功能因?yàn)镃NC加工設(shè)備精度的提升，鉗工的這部分的功能已經(jīng)越來越低了，特別歐美等發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)將此部分的工作大可能的從鉗工身上剝離。

　　2.模具的裝配，這個(gè)工作須有鉗工進(jìn)行，沒法替換。

　　3.模具修改及調(diào)整拆裝等等，也須由鉗工進(jìn)行。

　　廣義的鉗工需要有非常好的手工活，能夠?qū)⒏黝惣庸ち慵ㄟ^手工研配達(dá)到機(jī)器和設(shè)別的配合需求，自從CNC加工精度的提升，此類鉗工功能已越來越弱化，現(xiàn)在的鉗工大部分都是裝配工而已。

　　CNC加工廠先提出三點(diǎn)，以供討論。

　　1.最小步長問題：任何機(jī)器都存在最小步長，單此一項(xiàng)，就會較大地偏離理想模型。而人可以通過反復(fù)修磨，相對機(jī)器而言非常容易的解決。

　　2.自由度degreeoffreedom(DOF)及運(yùn)動學(xué)問題：

　　人手有25個(gè)自由度（還不算手臂）完勝機(jī)器，這就是為什么人手比機(jī)器靈活；

　　機(jī)器的運(yùn)動全在動力學(xué)模型的控制下進(jìn)行，而對于人來說，貌似沒有人會在運(yùn)動之前需要先建立方程吧；機(jī)器（如機(jī)械手）調(diào)整位姿就要不斷地運(yùn)用姿態(tài)變換矩陣，對位姿方程不斷地正解，逆解。而人手是一個(gè)實(shí)時(shí)反饋的傳感器，可以實(shí)時(shí)地、不斷地、不需運(yùn)算地調(diào)整位姿。

　　3.機(jī)器對于輸出力的控制能力低于人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)對于運(yùn)動的控制能力，再加上視覺，觸覺的反饋與處理之間的差異。

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